Após a fecundação artificial e criação dos embriões em laboratório as blástulas eclodem da membrana de fertilização e passam a nadar. Todo o processo de gastrulação até o desenvolvimento das larvas plúteos ocorrem na coluna d´água.
Denominadas pelagosferas, as larvas de muitas espécies de sipuncúlidos são transparentes e nadam livres na água por meses antes de se transformarem no adulto, que tem aspecto vermiforme e vive enterrado na areia ou lodo.
Denominadas pelagosferas, as larvas de muitas espécies de sipuncúlidos são transparentes e nadam livres na água por meses antes de se transformarem no adulto, que tem aspecto vermiforme e vive enterrado na areia ou lodo.